"La technique la plus parfaite est celle que l'on ne remarque pas" - Pablo Casals

Le G-550 comportait un potentiomètre chargé de mesurer l'inclinaison et j'ai donc perdu cette fonctionnalité.

Des essais avec un potentiomètre classique n'ont pas été concluants : liaison mécanique pas évidente, problèmes de jeux et d'étanchéité, imprécision.

J'avais besoin d'un inclinomètre fiable, précis et si possible sans pièces mécaniques. Il devait de plus avoir une sortie analogique pour rester compatible avec mon installation.

On trouve pour quelques € le circuit MPU-6050 qui intègre un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes. Ce circuit est utilisé pour mesurer les 6 degrés de liberté de mouvement dans les smartphones, les robots, les drones etc. Avec ce circuit solidaire de l'antenne et en mesurant les deux composantes d'accélération de la gravité dans un plan vertical, il est facile de calculer l'angle d'élévation.

Mais le capteur a une sortie numérique série que je dois repasser en analogique pour mon application.

C'est ici qu'intervient l'Arduino(R) UNO R4 Minima qui possède une sortie analogique en plus des entrées analogiques habituelles.

Avec quelques lignes de programme, l'Arduino(R) acquiert les deux composantes d'accélération, calcule l'angle d'élévation et sort une tension proportionnelle à ce dernier.